烧录指导手册 ============= 开发板支持的系统版本 -------------------- | 首先，有必要了解开发板支持的各系统版本，并根据自己的需要选择对应的 系统版本。 **支持的Linux系统版本** +---------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Linux系统版本 | MYZR-IMX6-EK140 | MYZR-IMX6-EK140P | MYZR-IMX6-EK200 | MYZR-IMX6-EK314 | MYZR-IMX6-EK336 | +---------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Linux-3.0.35 | | | √ | √ | | +---------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Linux-3.14.52 | | | √ | √ | √ | +---------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Linux-4.1.15 | √ | √ | √ | √ | √ | +---------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Linux-4.9.88 | √ | √ | 调试中 | 调试中 | 调试中 | +---------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ **支持的QT版本** | 【Linux-3.0.35】：QT-4.8.5 | 【Linux-3.14.52】：QT-5.5.0 | 【Linux-4.1.15】：QT-5.6.1 | 【Linux-4.9.88】：QT-5.9.4 **支持的Android系统版本** +-----------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Android系统版本 | MYZR-IMX6-EK140 | MYZR-IMX6-EK140P | MYZR-IMX6-EK200 | MYZR-IMX6-EK314 | MYZR-IMX6-EK336 | +-----------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Android-4.2.2 | | | √ | | | +-----------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Android-4.4.2 | | | √ | √ | | +-----------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ | Android-5.1.1 | | | √ | √ | | +-----------------+-----------------+------------------+-----------------+-----------------+-----------------+ 准备烧录工具 ~~~~~~~~~~~~~ **下载烧录工具** 1. 根据需要的目标系统打开网盘对应的 **\*_OS_\*\** 目录，再点开 **01_ManufacturingToolkit**。 | MYZR-IMX6-EK140、MYZR-IMX6-EK140P 下载 **MY-IMX-A7** 目录。 | MYZR-IMX6-EK200、MYZR-IMX6-EK314、MYZR-IMX6-EK3336 下载 **MY-IMX-A9** 目录。 2. 把下载的 **MfgTool-MYIMX*-Base.*.rar 和 MfgTool-MYIMX*-Patch.*.rar 两个压缩包，全部选中，右击选择“解压到当前文件夹”** 。 .. figure:: /image/MYZR-iMX6系列/MYZR-IMX6-EK140/MY_WinRAR_Extract.png :alt: MY_WinRAR_Extract.png **配置烧录工具** | 1. 运行烧录工具配置程序 MfgConfig.exe。 | 2. 扫描核心板上的二维码来确定自己开发板的型号规格。 | 型号解析如图： .. figure:: /image/MYZR-iMX6系列/MYZR-IMX6-EK140/Imx6-cb140-type.png :alt: Imx6-cb140-type.png 3. 根据开发板型号来配置烧录工具选项 | 【Evaluation Kit】: 根据自己的开发板主型号选择。 | 【CPU Type】: 根据自己的开发板规格选择。 | 【Memory Size】: 根据自己的开发板规格选择（如果不确定，先尝试选择 Default）。 | 【OS Select】: 根据自己需要的目录系统选择。 | 【Rootfs File】: 如果可选，建议选择带QT的。 **注意：存储类型为Nand的开发板，Rootfs File只能选择base或sato** .. figure:: /image/MYZR-iMX6系列/MYZR-IMX6-EK140/Imx6-cb140-mfgtool-nand.png :alt: Imx6-cb140-mfgtool-nand.png 4. 点击 Make，配置工具会生成烧录工具使用的配置文件“cfg.ini”。 5. 运行烧录工具主程序 MfgTool2.exe（如果报错，尝试把烧录工具复制到另外一台电脑上操作）。 **文件系统说明** | fsl-image-qt5-validation 包含 fsl-image-validation； | core-image-sato 包含 core-image-base； | 文件系统清单见“Profiles/Linux/OS Firmware/image-\*-rootfs”里对应的 manifest 文件。 为开发板烧录系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~ **使开发板处于下载模式** | 找到开发板上的 BOOTMODE 或 BOOT SWITCH 所指示的二位拨码开关，1拨到ON，2拨到OFF。 **连接开发板和电脑** 1. 用MiniUSB线连接开发板和电脑（为保证烧录的稳定性，请使用电脑的后置USB口。如果使用的是USB HUB，请为USB HUB接上电源）。 2. 用串口线连接开发板和电脑，参照 :doc:`《终端软件XShell参考手册》 ` 中的 与会话连接 打开串口会话。 3. 为开发板连接电源线，然后上电。 **烧录系统到开发板** 1. 为避免产生不必要的错误，请关闭烧录工具主程序 MfgTool2.exe 并重新运行。 .. figure:: /image/MYZR-iMX6系列/MYZR-IMX6-EK140/MY_IMX6_MfgTool_3.3.0.1.jpg :alt: MY_IMX6_MfgTool_3.3.0.1.jpg | 如果主程序启动出错，在Windows任务管理器的进程列表里关闭 MfgTool，然后再运行主程序。 | 如果主程序显示 No Device Connected，则需要检查MiniUSB线的连接情况和确认开发板的拨码是否是下载模式。 2. 在烧录工具主界面点击 Start 按钮开始烧录。 .. figure:: /image/MYZR-iMX6系列/MYZR-IMX6-EK140/MY_IMX6_MfgTool_3.5.0.1.jpg :alt: MY_IMX6_MfgTool_3.5.0.1.jpg 3. 在烧录过程中，PC机会把评估板识别为一个存储设备，这时会弹出对话框提示是否需要格式化，这里点 取消 或忽略对话框或关闭对话框。 .. figure:: /image/MYZR-iMX6系列/MYZR-IMX6-EK140/MY_IMX6_MfgTool_3.5.0.2.jpg :alt: MY_IMX6_MfgTool_3.5.0.2.jpg 4. 烧录完成后，信息栏会输出 Done，状态栏会变成绿色。点击 Stop 完成烧写。再点击 Exit 退出MFG Tools。 .. figure:: /image/MYZR-iMX6系列/MYZR-IMX6-EK140/MY_IMX6_MfgTool_3.5.0.3.jpg :alt: MY_IMX6_MfgTool_3.5.0.3.jpg **烧录出错处理** 1. 观察并保留烧录工具主程序上的信息内容，这个信息会表示出烧录出错的具体阶段。 2. 观察并保留电脑串口终端软件上最后一部分的信息，这个信息会表示出烧录出错的具体原因。 | 提示：如果自己看不懂，可以把这两部分信息发送到我们邮箱(service@myzr.com.cn)或者论坛(bbs.myzr.com.cn)请求支持。 **启动开发板** 1. 烧录完成后，关闭开发板的电源。 2. 找到开发板上的 BOOTMODE 或 BOOT SWITCH 所指示的二位拨码开关，把1拨到OFF，2拨到ON。 3. 使开发板通电，串口终端软件看到系统启动的信息就对了。 烧录工具的生产化使用 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ **配置烧录工具同时烧录多个设备** | 我们当前的烧录工具可以同时烧录七个设备，方法为：打开烧录工具中的 UICfg.ini，把 PortMgrDlg=1 改成 PortMgrDlg=7。 | 然后电脑通过USB HUB连接七个设备，再打开烧录工具，按烧录流程进行即可。 **烧录自己编译的Image** | 根据后面 系统版本与对应文件关系表，把自己编译的文件替换烧录工具中对应的文件，并为开发板重新烧录系统。 | 如：编译出了 Linux-3.14.52 MYZR-IMX6-EK200-6Q-1G 开发板的 u-boot，那么打开烧录工具到 image-L3.14.52-uboot 目录把编译出来的u-boot文件替换uboot-myimx6ek200-6q.imx。 **烧录自己的应用程序** | 把自己的应用程序打包为 my-demo.tar.bz2，并根据后面 系统版本与对应文件关系表，替换掉烧录工具中的 my-demo.tar.bz2，并为开发板重新烧录系统。 | 【说明】：my-demo.tar.bz2 里的文件会被烧录到开发板的根目录下。 **烧录自己的文件系统更新** | 根据下面 系统版本与对应文件关系表，打包一个自己的更新包，替换掉烧录工具中对应的文件，并为开发板重新烧录系统。 | 【说明】：文件系统更新包会被烧录到开发板的根目录下。 **烧录工具不间断烧录** | 在生产过程中，如果没有对烧录工具的配置做出更改，是不需要重复退出和运行烧录工具的，甚至不用点击烧录工具主程序的 STOP 按钮。当某个设备烧录完后即可把该设备断电，再接上新的设备上电后烧录工具就会对设备进行烧录。 附表 ~~~~~ **表1：系统版本与对应文件关系表** +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | 系统版本 | 文件类型 | 所在目录 | 对应的文件 | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | Linux-4.9.88 | U-Boot文件 | Profiles/Linux/OS Firmware | image-L4.9.88-uboot/uboot--.imx | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 环境变量文件 | | image-L4.9.88-uboot/my_environment.scr | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核文件 | | image-L4.9.88-kernel/zImage-myimx6[a7 | a9] | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核模块包 | | image-L4.9.88-kernel/kernel-modules-myimx6[a7 | a9].tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 设备树文件 | | image-L4.9.88-dtb/-.dtb | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 文件系统更新包 | | image-L4.9.88-update/L4988-rootfs-update.tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | MYZR Demo | | image-L4.9.88-update/my-demo.tar.bz2 | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | Linux-4.1.15 | U-Boot文件 | Profiles/Linux/OS Firmware | image-L4.1.15-uboot/uboot--.imx | + +----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | | 环境变量文件 | | image-L4.1.15-uboot/my_environment.scr | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核文件 | | image-L4.1.15-kernel/zImage-myimx6[a7 | a9] | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核模块包 | | image-L4.1.15-kernel/kernel-modules-myimx6[a7 | a9].tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 设备树文件 | | image-L4.1.15-dtb/-.dtb | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 文件系统更新包 | | image-L4.1.15-update/L4115-rootfs-update.tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | MYZR Demo | | image-L4.1.15-update/my-demo.tar.bz2 | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | Linux-3.14.52 | U-Boot文件 | Profiles/Linux/OS Firmware | image-L3.14.52-uboot/uboot--.imx | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 环境变量文件 | | image-L3.14.52-uboot/my_environment.scr | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核文件 | | image-L3.14.52-kernel/zImage-myimx6[a9 | a7 ] | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核模块包 | | image-L3.14.52-kernel/kernel-modules-myimx6[a9 | a7].tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 设备树文件 | | image-L3.14.52-dtb/-.dtb | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 文件系统更新包 | | image-L3.14.52-update/L31452-rootfs-update.tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | MYZR Demo | | image-L3.14.52-update/my-demo.tar.bz2 | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | Linux-3.0.35 | U-Boot文件 | Profiles/Linux/OS Firmware | image-L3.0.35-uboot/uboot--.imx | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 环境变量文件 | | image-L3.0.35-uboot/my_environment.scr | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核文件 | | image-L3.0.35-kernel/zImage-myimx6a9 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 内核模块包 | | image-L3.0.35-kernel/kernel-modules-myimx6a9.tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | 文件系统更新包 | | image-L3.0.35-update/L3035-rootfs-update.tar.bz2 | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | MYZR Demo | | image-L3.0.35-update/my-demo.tar.bz2 | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | Android-5.1.1 | U-Boot文件 | Profiles/Linux/OS Firmware | image-android-511/uboot-ard511--.bin | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | Boot Image | | image-android-511/boot-ard511-.img | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | Recovery Image | | image-android-511/recovery-ard511-.img | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | System Image | | image-android-511/system-ard511.img | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | Android-4.4.2 | U-Boot文件 | Profiles/Linux/OS Firmware | image-android-442/uboot-ard442--.bin | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | Boot Image | | image-android-442/boot-ard442-.img | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | Recovery Image | | image-android-442/recovery-ard442-.img | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | System Image | | image-android-442/system-ard442-.img | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+ | Android-4.2.2 | U-Boot文件 | Profiles/Linux/OS Firmware | image-android-422/uboot-ard422--.bin | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | Boot Image | | image-android-422/boot-ard422-.img | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | Recovery Image | | image-android-422/recovery-ard422-.img | + +----------------+ +--------------------------------------------------------------+ | | System Image | | image-android-422/system-ard422-.img | +---------------+----------------+----------------------------+--------------------------------------------------------------+